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刹车有刺耳声音的原因是：1、刹车片磨损或老化；2、刹车片中有异物；3、刹车片在磨合期；4、刹车片碳化结晶。刹车有刺耳声音的解决方法是：1、更换刹车片；2、清理刹车片中的异物；3、打磨刹车片的边缘，4、刹车片与刹车卡钳连接处涂抹黄油或者专用润滑油。刹车的工作原理是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟及轮胎与地面的摩擦力，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，将车辆停下。