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ICA是集成式高速巡航功能，英文全称：TrafficjamAssist。既能跟车又能保持车道，ICA就是高速跟车巡航，ICA=ACC（速度在60km\u002Fh以上） LKA（横向控制）。

速度区间：

ICA功能的工作速度区间在60km\u002Fh以上。

纵向控制：

纵向的控制辅助是由ACC实现，将车辆维持在固定的车速或者将当前车道的前方车辆作为参照体，来控制车速和车距。

横向控制：

横向的控制辅助功能是LKA来实现。横向的辅助控制策略则和TJA有所不同，ICA将始终保持车辆在当前车道内行驶，当没有车道线或者没有识别到车道的时候，则不能实现跟车功能。