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ICA就是集成式高速巡航功能，英文全称TrafficjamAssist。它能自动跟车和保持车道，简单来说就是高速路上的跟车巡航系统。它的组成可以理解为ACC（速度60km/h以上时起作用）加上LKA（横向控制）的组合。工作速度：ICA在车速超过60km/h时才会启动。纵向控制：速度方面由ACC控制，要么让车保持设定速度，要么根据前车情况自动调整车速和车距。横向控制：车道保持用的是LKA功能。和TJA不同，ICA会一直让车待在当前车道里跑。如果检测不到车道线或者车道标识不清晰，就跟车功能就会失效。