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为了安全行车不可疲劳驾驶，行车4小时需要休息20分钟。

疲劳驾驶的危害：

如果是在连续驾驶车辆4个小时，中间只是进行换卡没有更换驾驶人，不休息继续开车的行为，算是疲劳驾驶。这种行为很容易发生交通事故，因为在驾驶的过程中驾驶人的精神需要比较集中，如果存在疲劳驾驶，就会出现反应迟钝、困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现路面交通情况并采取准确的驾驶操控措施。

非疲劳驾驶的认定：

如果是在车辆的驾驶室中有两名驾驶人，并且在驾驶4小时内换过卡，并且更换过驾驶人超过20分钟以上，那么不属于疲劳驾驶。