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奥迪A4L的安全带换起来步骤是这样的：

1. 先把安全带上的感应线拆了，然后把安全气囊也卸下来；

2. 找到固定安全带的螺丝，先把安全带扣拆掉，再把感应键也拆了；

3. 安装新的安全带扣到座椅上，把感应器装在座椅里，再装上新的牵引器，用扳手拧紧螺丝，最后检查安全带能不能正常拉伸和回弹就行啦。

需要换安全带的情况有这几种：

1. 安全带里面的弹簧老化了，导致拉出来太松或者紧急时缩不回去。这种情况下，万一遇到急刹车或碰撞，安全带太松可能直接从身上滑出去，后果很危险；

2. 即使安全带没被拉断，但之前被猛地拉伸过（比如急刹），这种情况下也必须换新的，不能继续用；

3. 如果车子撞过气囊弹出来了，那安全带必须马上换掉，不能再凑合。