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货车加尿素是为了净化尾气，使用柴油发动机的汽车基本都需要使用尿素来净化尾气。以下是关于汽油发动机和柴油发动机的几点区别介绍：1、汽油发动机有火花塞；柴油发动机沒有火花塞。2、柴油发动机的效率要比汽油发动机更高，虽然柴油发动机的功率普遍比不上汽油发动机大，不过柴油发动机的扭矩要比汽油发动机大。3、柴油发动机的燃油合理性也比汽油发动机更好。