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转向不足和转向过度补救方法：

1、谈到到不足转向和过度转向，会涉及侧偏角这个名词。汽车高速行驶开始转向时，因受汽车向前行驶的惯性作用，汽车会对转向产生瞬时抵抗，便产生了轮胎侧偏角，即汽车行驶方向与车轮朝向所成的夹角。车轮的侧偏角除了由轮胎的侧偏特性造成外，还由悬架的结构因素所造成，例如悬架的刚度和几何特性等；

2、径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为中性转向；如果前轮侧偏比后轮大，汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为不足转向；如果后轮侧偏比前轮大，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，称为过度转向；

3、向速度，但却削弱了驾驶者对汽车稳定的主观感觉，无法预计汽车的制动甩尾。而过度转向当车速达到某一极限时，转向半径会急剧减少，汽车会发生激转，致使操纵困难或失去操纵，甚至导致事故。

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定方向盘转角加速方向盘固定在某一个角度，当车速较低时，其行驶轨迹为固定的圆形。此时逐渐加速，如果行驶轨迹的曲率半径随车速增加越来越大，则说明车辆转向不足，反之，若行驶轨迹曲率半径随车速增加而减小，则说明车辆转向过度。

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定速增加方向盘转角保持车速恒定，逐渐增加方向盘转角，在车速较低时，车辆横摆角速度与方向盘转角呈正比，即车辆横摆角速度增益为固定值。当方向盘转角逐渐增大时，横摆角速度增益会发生变化，如果变大（方向盘逐渐增加转角，车辆横摆角速度明显增大），则说明车辆转向过度，反之转向不足。