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手动挡变速箱的工作原理可以这样理解：

1、你拨动挡把的时候，其实是在换中间轴上的主动齿轮。通过大小不同的齿轮组合跟输出轴咬合，这样就能改变车轮的扭力和转速。简单说就是用不同尺寸的齿轮搭配，让动力输出更匹配当前路况。

2、发动机的动力先传到中间轴，再通过中间轴转给输出轴。中间轴上有两个齿轮一直在转，输出轴上也有两个齿轮跟着转。但如果没有同步器卡住的话，这两个齿轮就会像没上发条的玩具车轮那样空转打滑。这时候同步器处于中间位置，就是空挡状态。

3、当挡把往左边推的时候，同步器就被带动往右边移动，卡住对应的齿轮。这样发动机动力就能通过中间轴的齿轮，顺利传到输出轴上驱动车轮了。整个过程就像用手把两个转速不同的齿轮捏在一起同步旋转那样。