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丰田最近推出了两套新的四驱系统，一套是给燃油车用的适时四驱，另一套是给混动车型用的E-Four电四驱。未来他们计划把基于3种结构、8种不同版本的四驱系统用在各种车型上，包括家用车、货车和混动车。丰田还立了个flag，说2030年的时候，他们卖的车里有7成都会装上这套新四驱系统。

这套新的适时四驱系统被丰田叫作"动态扭矩管理全时四驱"，虽然名字里带个AWD（全时四驱），但实际还是适时四驱。简单说就是根据路况自动切换两驱和四驱，不过在扭矩分配上优化得更精细了，能根据需要把更多动力给到后轮，提升抓地力和操控性。