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齿轮之间的空隙一般是3到4毫米。具体来说：

1、法向侧隙：两个齿轮咬合时，非接触面之间的最小距离。

2、圆周侧隙：固定一个齿轮，另一个能空转的最大弧长。

3、啮合侧隙：摆线轮和针轮理论咬合位置时，在指定连线方向测得的最小间隙。

4、轮齿侧隙：装配好的齿轮组，固定一个齿轮后，另一个能晃动的弧长，以分度圆上的弧长计算。