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奥迪A6L的ESP开关在中控台空调屏幕下面。下面这几种情况下可以暂时关掉ESP：

1、车子陷在泥坑里。这时候ESP系统会自动减少动力输出，反而让车轮打滑更严重。

2、玩极限驾驶。比如过弯漂移、弹射起步这些动作，需要让轮胎稍微打滑才能实现，这时候必须关掉ESP。

3、特别深的积雪路面。轮胎本来抓地力就差，如果ESP还在干预，反而会让车往雪里陷得更深。不过要注意，如果积雪刚开始化的时候千万别关ESP，否则更容易打滑。

4、装了防滑链。防滑链改变了轮胎的直径，传感器会误以为轮胎有问题，导致ESP一直报警，这时候关掉ESP不影响正常开车。