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车辆年审可以过期，但要记得在年审前处理完违章，带上有效的交强险副本去办理。具体材料得咨询当地检测站。如果发现年检过期了，千万别再开车上路，赶紧去补办手续。根据《道路交通安全法实施条例》第十六条：

1. 营运客车5年内每年一检，5年后每半年一检；

2. 货车和大型/中型非营运客车10年内每年一检，10年后半年一检；

3. 小型/微型非营运客车6年内每两年一检，6年后每年一检，15年后半年一检；

4. 摩托车4年内每两年一检，4年后每年一检；

5. 拖拉机和其他机动车每年一检。营运车在有效期内已检合格的不用重复检。

另外，报废年限超了的车不能买卖过户，但还能继续开。买卖的话要先去车管所开报废单注销档案，再交易。

注意：逾期年检千万别开车上路，否则违法！

法律依据：《道路交通安全法实施条例》第十六条明确各类车辆的年检周期，过期车辆上路会被处罚。

最后提醒：年检过期≠不能开，但上路就是违法。赶紧处理！