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黄牌车主要分几类：大货车、轻型面包车、大中巴、农用车、教练车、拖挂车，还有10座以上的面包车和载重超1吨的货车。另外，车长超过6米的豪车比如迈巴赫62S、加长版A8L、幻影LWB这些，也得上黄牌，而且必须考B照以上驾照才能开。蓝牌最常见，主要是小车和9座以下的客车，还有载重1.5吨以下的营运货车。绿牌多是新能源车，但不是所有新能源车都能上绿牌。纯电动车、插电混动车、燃料电池车能上绿牌，但普通的油电混动车（比如丰田双擎）就不行。特殊牌照还有黑牌和白牌。黑牌分三种：第一种是外交官用车，车牌上有红色的“领”或“使”字；第二种是港澳车进大陆用的黑牌，不过港澳本地车还会再挂个黄牌；第三种是部分外企专用牌照。白牌通常是公安、司法、武警、解放军等国家机关的车辆用的。