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机动车两年一审，中间要领标志，具体是这样：新车6年内不用上线检测，但每两年得换一次年检标志。现在方便多了，不用跑车管所，在家用手机就能把标志申请下来。年检注意事项要记牢：

1. 小型、微型非营运车：6年内每2年验一次；6到15年每年验一次；15年以上每年验两次。

2. 营运客车：5年内每年验一次；5年以上每半年验一次。

3. 货车和大型/中型非营运客车：10年内每年验一次；10年以上每半年验一次。

注意：这里的免检只是不用去检测站过设备，但还是要按时申领标志。不同车型要求差别挺大的，具体要看自己车的类型对号入座。