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碰中杆主要是因为方向打得太早了，向右转两圈的时机不对，还有回正方向的时候第一圈的时机也没掌握好。倒车入库的具体方法是这样的：1、离合器：用脚尖踩离合器踏板，别用脚心，脚跟当支点来控制离合高低。如果踩到底的时候脚跟位置不舒服，可以往后挪一下找个舒服的支点。2、找正：看车尾两个角和库后两杆的距离，哪边远就往哪边打方向，一般打半圈就够了，到位后要赶紧回正。3、回头：转头的时候最好把头扭到车中间的位置，每次回头的角度保持一致，这样误差才好找。4、速度：越慢越好，大概练三天就有感觉了。尤其是打方向的时候，离合要跟着控制，最好一直想着要踩离合。