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鲁Q是临沂的车牌，鲁是山东省的简称。山东省其他城市的车牌对应关系如下：鲁A济南、鲁B青岛、鲁C淄博、鲁D枣庄、鲁E东营、鲁F烟台、鲁G潍坊、鲁H济宁、鲁J泰安、鲁K威海、鲁L日照、鲁M滨州、鲁N德州、鲁P聊城、鲁Q临沂、鲁R菏泽、鲁S莱芜、鲁V潍坊。车牌号的作用就是能直接看出车是哪个地方的，还能通过车牌查到车主信息和车辆登记情况。