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非机动车与机动车最主要的区别为是否以机械动力作为车辆的驱动车来划分，以机械动力作为车辆驱动的是机动车，以人力或者畜力驱动作为车辆驱动的是非机动车。以下为详细介绍：1、机动车是指以动车装驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。这里所说的动力装置是指以机械、电力等动力为车辆驱动或牵引的主要动力来源。2、非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。