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大众随动转向大灯的编程方法如下：1、记录之前编码。2、重新控制单元编码，再进行基本设置，基本设置是在车辆无载荷情况下进行打开大灯至近光挡。3、进入自动大灯模块基本设置进行编码。4、更换新的控制单元，控制单元编码，新控制单元零件号和索引号完全和旧控制单元一样。5、读出旧控制单元编码。6、编入新控制单元。关于随动转向大灯的更多资料如下：1、随动转向大灯即自动转向大灯，也可以叫做自动头灯。2、随动转向大灯简称AFS，全称为汽车自适应前大灯系统或者智能前照灯系统。