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区别是模式不同、油耗不同、升降档时间不同。

模式不同：

D挡是英文Drive的缩写，就是前进挡，由驾驶者自己控制前进加速挡位。S档指的是Sport（运动模式），在这种模式下，变速箱可以自由换挡，但换挡时会延迟，让发动机在高转速上保持更长的时间，即时输出更大的马力。简单说来，S档就是通过改变发动机的转速和喷油量，压榨出车的潜能。

油耗不同：

S档比D档费油、变速箱和发动机的负荷更大、乘坐舒适性降低。正常行驶使用D档即可，若追求动力性可以切换S档，但油耗会更高一些。

升降档时间不同：

相较D档，S档踩油门升档时间会更晚；相较D档，S档踩油门降档会更积极；低档位变速箱速比更大，延迟升档汽车的动力性会更好。