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奥迪A3的驻车制动故障灯亮了，这事儿必须得让专业师傅来修。他们通常会用个汽车电脑检测仪，专门查一下防抱死系统（ABS），读出故障码，然后根据提示把问题找出来再修。故障灯亮的原因主要有几个：

第一是ABS的问题，比如ABS功能失效，或者刹车片已经磨得差不多了，都可能导致故障灯亮。第二是刹车油的问题，可能是用的油不达标或者质量有问题。第三是整个制动系统出毛病了，具体表现可能是刹车没劲儿、完全失灵，或者一边刹车一边跑偏，刹车时有异响，刹车片拖着不回弹导致刹车鼓发烫，还有手刹完全不管用这些情况。