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公路开多快算合法？这得具体情况具体分析：

1、如果路上没看到限速牌也没画限速线：

- 城市道路没中心线的，最高30公里/小时；

- 公路没中心线的，最高40公里/小时；

- 单车道的城市路，最高50公里/小时；

- 单车道的公路，最高70公里/小时。

2、遇到恶劣天气：

比如大雾、暴雨、下雪、沙尘、冰雹，能见度低于50米时，必须降到30公里/小时以内。

3、特殊操作时：

掉头、转弯、下长坡这些动作，速度不能超过30公里/小时。

4、路况差的时候：

路上结冰、泥泞或者坑坑洼洼，最高也要控制在30公里/小时。

5、拖故障车：

如果在拖其他坏掉的车，时速不能超过30公里。

6、复杂路段：

进出非机动车道、过铁道口、急转弯、窄路窄桥这些地方，同样限速30公里/小时。