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皮卡在高速上开120码算超速。皮卡属于轻型货车，按照交规，这类车在高速上的最高限速是100公里每小时。要是超了就会被罚。具体来说：根据《道路交通安全法》，高速上小客车能开到120，但其他机动车（比如皮卡）只能到100，摩托车更严格只能80。另外，实际开车时还要看路上的限速牌。比如有些弯道多或者路况复杂的路段可能限60或者80，这时候就得按最低的那个速度来开，千万别不管限速标志一直飙到100。总之，皮卡在高速上开到120绝对超速，但即使在“正常”路段也得随时注意路边的限速牌调整车速。