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丰田汉兰达的最小离地间隙满载情况下是195mm，空载情况下是205mm。丰田汉兰达的车身长宽高分别为4890mm、1925mm、1720mm，轴距为2790mm。丰田汉兰达的前大灯采用卤素大灯，顶配版车型为LED大灯，雾灯区的造型布置也发生了一定变化，取消了集成式日间行车灯，将其改为LED日间行车灯并移至前大灯组内部。配置方面，丰田汉兰达配有加热后视镜、挡风玻璃刮水器除冰器、后部隐私玻璃、后视摄像头、后部空调、高度可调的驾驶员座椅。