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丰田汉兰达的底盘离地间隙，空车的时候是205毫米，满载的时候会降到195毫米。车身尺寸方面，长宽高分别是4.89米、1.925米、1.72米，轴距2.79米。前大灯标配卤素灯，顶配车型用的是LED灯。雾灯区域设计也调整了，之前的一体式日行灯取消了，现在把LED日行灯挪到大灯里面去了。配置上，有后视镜加热、雨刮除冰功能、后挡隐私玻璃、倒车影像、后排独立空调，还有能调节高度的主驾驶座椅。