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奥迪A6的驻车制动灯亮了，其实是刹车系统的提示灯在报警。这说明刹车片已经磨损到极限了，必须尽快换新的刹车片。具体来说，刹车片报警灯的工作原理是这样的：正常踩刹车时，刹车灯开关接通，电流流经左右两边的电磁线圈，让刹车灯亮起来。这时候两边的磁场会互相抵消，报警灯不会亮；但如果有一个刹车灯坏了或者线路断了，那坏的那边的磁场就没了，剩下一边的磁场会让内部开关触点闭合，报警灯就会亮起，提示你刹车灯线路有问题。