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传动机构主要分四类：

1、机械传动：就是用机械部件传递动力和运动的方式。具体又分两种：

- 摩擦传动：靠零件之间的摩擦力来传动力，比如皮带传动。

- 啮合传动：通过齿轮咬合或用中间件连接来传递动力，比如齿轮组。

2、流体传动：用水啊、油啊、空气这些流体当介质来传能。

- 液压传动：靠液体静压力传能，比如挖掘机的油缸。

- 液力传动：用叶轮和液体的流体作用传能，常见于汽车自动变速箱。

- 气压传动：靠压缩空气压力传能，比如气动工具。

3、电气传动：用电能驱动电动机，再把电能转成机械能带动设备，比如电动车、工厂里的电机。

4、复合传动：把两种或以上传动方式混用，比如汽车既用齿轮也用液压系统。