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刹车最好是一直踩着。如果能保证考试车在车库内不溜车的话，不踩刹车也可以。换档时，按照要求车辆是停车状态，一旦溜车发生的话，有可能会判定不合格。以下是自动挡车档位的具体介绍：1、R档倒车档：挂入该档位时，就会接通液压系统倒档油路，使驱动轮反转，进行倒档行驶。2、N档空档：在挂入空档时，行星齿轮系统空转，不能输出动力。3、D档前进档：当换档操纵手柄处于该档位时，液压系统控制装置就会根据节气门开度信号与车速信号自动接通相应的前进档油路，可随着行驶速度的变化自动升降挡，实现自动变速功能。