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车辆痕迹鉴定的时间：如需对现场调查结束之日起3日后需要检验、鉴定，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过20日。超过20日，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过60日。

只有在法律有规定的情形下交警才能在法定期间之内扣留车辆。如果交通警察大队已经做出了交通事故责任认定书，那么表明交通警察已经查明了事故的事实，不再需要收集证据，继续扣留车辆不予返还就失去了扣车的合法依据，此时，交通警察就应当返还被扣车辆。