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可以。公安部发布的《高速公路交通管理办法》是允许符合标准的摩托车上高速公路行驶，地方法律遵从国家法律，所以安徽省摩托车可以上高速。以下是摩托车的相关介绍：简介：摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。分类：摩托车分为街车、公路赛摩托车、越野摩托车、巡航车、旅行车等。组成：摩托车由发动机、传动系统、行走系统、转向、制动系统和电气仪表设备五部分组成。