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车辆正常行驶4万公里或汽车刹车油连续使用超过2年时，需要及时的更换。以下是刹车油更换参考：

1、在行车过程中，如果出现紧急制动或连续制动时，制动指示灯报警或者闪烁，可能是由于刹车油缺少，需要及时的检查更换。

2、紧急制动时，刹车距离比之前明显变长，在排除刹车片的因素外，可能是刹车油导致，建议车主及时解决，以免在刹车时出现问题。

3、踩刹车踏板时，如果出现发软、无力的感觉时，可能是由于刹车油变质导致，尤其是在连续踩刹车或频繁踩刹车时，踩下刹车感觉比之前软很多，而且有弹性时，需要及时处理。

4、刹车时出现忽轻忽重的感觉时，同样是由于刹车油变质导致，刹车油中的水分过多，导致刹车时产生高温，使刹车油中的水变成水蒸气，在刹车时可能会出现不稳定的现象。