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水刚没过半个轮胎但没泡到发动机或变速箱，这不算泡水车。以下是泡水车的具体分类：

不算泡水车：水位没到底盘的不算泡水车。

轻泡车（浸泡车）：水刚淹到底盘就是轻泡车，属于泡水车里程度最轻的一种。这时候水会进到车厢里，把地毯和地板打湿。需要清理或更换地毯、地板下的线束和空调管道。

半泡车：水位超过车轮大部分时就是半泡车。这时候水会泡到座椅坐垫以下的位置，除了地毯、线束和空调管道，座椅里的加热丝、调节电机这些电子元件也可能进水，气囊电脑、安全带模块也会受影响。另外，中控台下方的点烟器、USB接口等用电设备也可能泡水。

全泡车：水位超过仪表台的就是全泡车，如果水都漫过车顶，那基本全车90%的用电设备都泡过水，发动机也肯定进水了。