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轿车刹车片三年或六万公里更换一次。以下是判断刹车片应更换的具体介绍：1、听声音：日常驾驶过程中，刹车时有刺耳的金属异响，是刹车片上的报警铁片开始磨损刹车盘。2、看厚度：观察刹车片的厚度，若刹车片的厚度低于3mm，必须更换刹车片。因为这时踩刹车要踩很深才有制动效果或者需要踩踏两次才能停下。3、看故障码：若刹车片带有感应线，可以在仪表盘上看到一个故障码，出现故障码需要立即更换。4、行驶里程：刹车片行驶3万公里之后，每次做保养时要检查一下，是否能够继续使用，行驶至6万公里时制动效果明显下降，这时需考虑更换刹车片。5、驾驶员的车感：若刹车不给力，必须更换。6、刹车方向不正：车辆在行驶中，仅仅是猛踩刹车时出现跑偏现象，要对制动系统进行检查。