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CAN控制器主要干两件事：一是接收汽车里主控芯片发来的数据，处理完再传给CAN收发器；二是反过来接收收发器收到的数据，处理后回传给主控芯片。车载网络里的CAN控制器主要分两类：第一种是独立型控制器，它像个小芯片单独运作，用起来灵活方便；第二种是组合型控制器，直接跟主控芯片集成在一起，形成带CAN功能的控制模块。这种组合设计能让电路板更简洁、更紧凑，还能提升工作效率。