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怠速轻微抖动分为：

第一类：正常抖动

比如夏天，压缩机就地开机空时，怠速会在压缩机启停的瞬间波动，因为压缩机运行时行车电脑会自动增加怠速，压缩机停止时会回到正常怠速，切换时会有明显抖动。

有时就地怠速冷却风扇启动时的继电器声和风扇噪音会让一些车主误以为是发动机怠速波动。这些都是正常现象，不用担心；

第二类：电瓶电压不足导致的怠速抖动

有些汽车在怠速时打开前灯会摇晃。玻璃升到头后未能及时松开升降按钮也会造成空转抖动，很可能是电池电量不足造成的。

因为打开大灯会增加电力负荷，玻璃升到头后不松开按钮会导致电梯电机失速，电流会迅速倍增。这会导致整车的电压下降。此时，发电机的调压器会增加励磁电流来增加电压，而励磁电流的增加会导致发电机运行电阻的增加，从而导致发动机转速降低，引起波动。

这种情况不是发动机故障，要考虑更换电池或者给电池充电；

第三类：发动机电控系统故障引起的抖动

一般是发动机进气、点火、喷油系统出现问题引起的，需要及时检查并维修。

怠速不稳的原因有很多，必须针对所有原因进行故障排除。