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车显示EPS故障码说明电子助力转向系统出问题了，得赶紧去4S店修。电子助力转向系统的分类是这样的：

1. 机械液压助力：主要部件包括液压泵、油管、压力控制阀、V型皮带、油罐这些。简单来说就是用发动机的动力带动液压泵，通过液体压力来辅助转向，让打方向盘更轻松。

2. 电子液压助力：这套系统把原来的发动机驱动的油泵改成了电动机驱动，还加装了电控系统。这样转向助力的大小不仅看方向盘转角，还会根据车速调整。结构上多了液压反应装置和液流分配阀，控制更智能。

注意原文里提到的每个部件和原理都要对应上，不能漏掉关键点。比如机械液压助力的V型皮带、储油罐这些细节，电子液压助力的电机驱动和新增部件都要保留。改写时用"油罐"代替"储油罐"更口语化，但意思不变。最后总结部分直接说明两种系统的区别，不加"总的来说"之类的开头。