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判断摩托车轮胎该换了的方法有：1、如果轮胎出现老化的现象，就需要及时更换轮胎；2、如果轮胎花纹所剩沟槽深度达到或低于1.6毫米，轮胎必须被更换。需要注意的是：换完轮胎之后要做动平衡，防止高速时车轮上下跳动或左右摇晃，也避免方向盘抖动和车身震动的问题。轮胎主要分外胎、内胎和垫带三部分，里面有一层能密封的橡胶层，现在轮胎设计越来越轻便了。外胎结构包括胎体缓冲层、胎面、胎侧和胎圈，其中胎体和胎圈是汽车充气轮胎的核心受力部件。