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行驶证本身是没有有效期的，但上面标注的检验有效期就是车该年检的时间。所以换行驶证的时间要看车的情况。比如：

1. 免检车：6座及以下的非营运小轿车，新车头6年不用去检测站，每两年去领一次年检标就行。这时候行驶证会跟着换一次，也就是每2年一换。过了6年就得每年年检，行驶证也跟着每年换；超过15年的车每半年就要年检一次，行驶证同样半年一换。

2. 运营客车：跑运输的客车前5年每年都要年检，5年后变成每半年一次，行驶证每次年检都要换新。

3. 货运车：货车和大型/中型非营运客车，10年以内每年年检一次，行驶证每年换；超过10年后每半年年检一次，行驶证跟着半年一换。总之每次给车年检的时候，行驶证都会同步更新，有效期和年检周期完全挂钩。