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怠速有规律的轻微抖动的原因及解决办法如下：

发动机积碳严重：

造成怠速抖动最常见的原因就是节气门或喷油嘴积碳过多。当发动机内部的积碳过多时，冷起动时喷油嘴喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致混合气过稀，使得起动困难，在这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车。着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机吸入气缸内燃烧，又使混合气变浓。混合气时稀时浓，就会造成冷起动后怠速抖动。气温越低，冷起动所需的油量越大，积碳的存在就越会影响冷起动。解决方法是清洗节气门和喷油嘴处的积碳。

点火系统工作不良：

火花塞点火状况不好，同样会导致发动机怠速抖动。解决方法是检查点火系统是否存在故障及火花塞是否积碳过多，如有，应及时更换火花塞。