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奔驰E300的驻车制动灯亮黄灯，通常有三个原因：手刹没完全松开；刹车油不够；刹车片夹了异物。下面再说说刹车系统的分类，主要有三种：

第一种是脚刹，也就是平时开车时用脚踩的那个刹车踏板。当你踩下去的时候，刹车系统会通过液压或机械方式把制动力传到车轮，让刹车片和刹车盘摩擦来减速。

第二种是手刹，也就是驻车刹车。停车后拉起手刹是为了防止溜车，一般有两种形式：一种是中间传动轴上的制动装置，另一种是直接控制后轮刹车。

第三种是防抱死刹车系统（ABS）。在雨雪或结冰路面上刹车时，如果车轮被锁死就会失去方向控制。ABS的作用就是防止车轮完全抱死，让司机还能操控方向，同时保持刹车效果。