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独立悬架的类型有双横臂、单横臂、纵臂式、单斜臂、多杆式和滑柱连杆（也就是摆臂）式这些。独立悬架的意思是，汽车每一侧的车轮都是通过独立的弹性悬架系统单独挂在车架或车身上，这样两边车轮在遇到颠簸时不会互相影响。它的优点有：悬架系统更轻，减震效果更好，而且能减少非簧载质量（就是悬架下面零件的重量）。这样对汽车的操控性和行驶平顺性都有好处。另外，独立悬架用的是断开式车桥，能降低发动机的位置，让底盘布局更简单，还能帮助降低整车的重心。