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奥迪A6启动时车身发抖发颤，主要是发动机零件老化导致的。另外，发动机支架老化也会让车子抖动。下面简单说说发动机的基本知识：

分类：根据进气方式，发动机分自然吸气、涡轮增压、机械增压和双增压四种类型。

原理：四冲程汽油发动机的工作原理是，先把空气和汽油按比例混成混合气，在吸气阶段进到汽缸里。然后压缩混合气并点燃，燃烧产生的热能转化为机械能。燃烧后的高温高压气体推动活塞往复运动，再通过连杆、曲轴等部件输出动力。整个过程分进气、压缩、做功、排气四个步骤，完成一个工作循环。