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AT变速箱和手自一体变速箱的区别主要在三个方面：首先，操作模式不同。AT变速箱只有自动模式；而手自一体变速箱既能自己选挡，也能手动干预。其次，换挡原理不同。AT变速箱全靠电脑自动判断换挡时机；手自一体变速箱则允许驾驶员自己决定什么时候换挡。最后，结构组成也有差异。AT变速箱内部有液力变扭器、行星齿轮组、液压系统这些部件；而手自一体变速箱的结构更接近手动挡，主要由普通齿轮箱、电子控制的离合器、自动换挡机构和电子控制系统组成。