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汽车踩刹车时有咯噔咯噔的响声，原因挺多的。先说说可能的情况：

1、底盘胶套坏了。底盘的零件很多，比如下摆臂胶套、减震器胶垫这些橡胶部件，用久了容易老化开裂。刹车时零件晃动，就会发出异响。

2、ABS系统出问题。ABS是防抱死系统，主要在紧急急刹时启动。平时轻轻踩刹车，轮胎不会锁死，所以ABS不工作。如果ABS工作的话，脚底会有明显的弹动感。

3、刹车系统故障。可能是刹车分泵卡住了，回不去原位。每次踩刹车时，分泵和刹车片之间就会摩擦出声音。

总之，这些情况都可能导致刹车异响，具体得看车况来排查。