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离合器分离不彻底的原因是：1、离合器踏板自由行程过大，工作行程太小，使压盘后移不足，不能完全解除对从动盘的压紧力，离合器处于半离合状态；2、分离杠杆弯曲变形；3、支座松动；4、轴销孔磨穿，轴销脱出，分离杠杆与分离的接触面高低不一。离合器的作用是：1、使汽车的驱动力逐渐增大，让汽车平稳起步；2、使发动机和变速箱暂时分离后进行换挡；3、防止传动系统过载；4、降低发动机带来的扭震冲击，延长变速齿轮寿命。