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21款轩逸方向盘不自己回正，大概率是因为四轮定位数据不对。先说说四轮定位是啥情况：1、什么情况下必须调整？换过悬挂系统或零件、换过转向系统及配件；车子直行时方向盘不正；直行时车子跑偏；打方向时方向盘太沉或回不正；开车时感觉车身抖或者飘；轮胎磨损不正常；事故车维修后。2、什么情况不需要做四轮定位？小剐蹭没伤到底盘和悬挂的，完全没必要折腾。