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PWM的原理说白了就是控制逆变电路里的开关元件通断，让输出端得到一堆幅度相同的脉冲波。这些脉冲能模拟出正弦波或者其他需要的波形。PWM也就是脉宽调制，下面讲讲它的调制方法：

1、整体脉宽调制的作用：这个方法主要是给被控制的对象设计控制器，根据控制需求的力道大小，对整个系统模型进行动态的数学运算转换，算出固定力道需要持续多久以及啥时候开始发力。

2、脉宽调制器的工作方式：这种调制器不考虑被控制对象的具体模型，而是根据输入信号做“动态衰减”式的累加，再通过某种算法转换，最终确定输出持续的时间。这种方式特别简单，实际效果也和复杂方法差不多。