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奥迪A6刹车时有抖动感，大概率是刹车盘不平了。具体来说，刹车抖动可能有这些原因：

刹车抖动的具体原因：如果是手动挡车型，低档位高扭矩状态下刹车和离合器踏板都会轻微发抖，这属于正常现象；自动挡车型在D档踩刹车等红灯时踏板抖动也是正常的，这时候换到N档或P档抖动就会减弱；轮胎两边磨损不均匀、胎压不一致也可能导致刹车时抖动；刹车盘变形也会引发抖动，特别是紧急刹车后，这种情况下刹车盘建议直接换新的。

刹车抖动的解决方法：换减振器、换火花塞，因为火花塞点火效果差了也可能引起抖动，还有螺丝松动的话可以换支架的橡胶垫片，清理发动机积碳、换新的火花塞，另外火花塞积碳或堵塞了也要处理。