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牧马人撒哈拉和卢比肯的区别主要是两点：第一，底盘高度不一样。撒哈拉的离地间隙有254毫米，而卢比肯能再高点，274毫米。第二，车身尺寸有细微差别。撒哈拉的长宽高分别是4334mm、1894mm、1839mm，卢比肯则是4334mm、1894mm、1841mm。不过两者的发动机都一样，都是2.0T涡轮增压配8AT变速箱，最大功率195.4千瓦，最大扭矩400牛·米。