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刹车盘的更换和汽车的行驶环境及个人的驾驶习惯有很大关系。通常刹车盘在刹车片使用情况良好时，当车辆行驶里程达到十万公里就需要更换一次刹车盘。

其他需要更换刹车盘的判断依据具体如下：

1、刹车盘的厚度：使用小电筒对刹车盘进行观察检查。当检查发现刹车盘的黑色摩擦材制磨损严重，厚度为2毫米以下需要考虑更换。

2、刹车的声音：如果在日常的驾驶过程中进行刹车，听到有刺耳的金属啸叫声音，排除刹车片无问题后需要考虑更换新的刹车盘。

3、刹车的力度：如果在刹车过程中感到很吃力，需要把刹车踩得更深才能达到预期制动效果时说明刹车盘的磨损已经很大，需要考虑更换新的刹车盘。