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奥迪可以使用半合成机油，但是如果想延长发动机寿命，最好使用全合成机油。

半合成机油：

半合成机油处于矿物油和全合成机油之间，半合成机油添加大量的防腐添加剂，用于提高机油的稳定性和氧化性。

全合成机油：

全合成机油是品质、耐用性最好的机油，一般轿车使用里程可达1万-1.2万公里不变质。

矿物油：

矿物油是石油中的汽油和重油提炼出来后所剩下的油，矿物油也是一种天然油，存在的杂质较多，相比半合成机油、全合成机油便宜，对发动机的润滑性差，使用期限短。