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ABS和ESP同时亮两个触发点沾泥。制动防抱死系统：制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。它的作用就是在汽车刹车时，自动控制刹车力度，让车轮不会被锁死，保持边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，从而保证车轮和地面的摩擦力最大。车身电子稳定系统：ESP是车身电子稳定系统。ESP其实是一种牵引力控制系统，和其他牵引力控制系统比起来，ESP不仅能控制驱动轮，还能控制从动轮。比如后驱车容易出现转向过度的情况，这时候后轮失控甩尾，ESP就会通过刹慢外侧的前轮来稳定车身；如果转向不足，为了修正行驶方向，ESP会刹慢内侧的后轮，让车子回到正确路线。