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原理是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。

以下是相关介绍：

改变传动比：

改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件。在汽车发动机旋转方向不变的前提下，利用倒挡实现汽车倒退行驶。

中断动力传递：

在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动力传递，有利于发动机的起动、暖机、怠速，便于换挡或汽车滑行、暂时停车等使用工况。

动力输出：

通过变速器将发动机的动力输出驱动其他机构，如某些车的绞盘、自卸车的油泵等。